DA200 - Hệ thống AC Servo đa năng hiệu suất cao

Servo là gì?

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu xung và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ bộ điều khiển. Bộ Servo bao gồm 1 Drive Servo và 1 động cơ Servo có tích hợp Encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Động cơ Servo được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác, điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác nhau và thay đổi tốc độ cực kỳ nhanh (đáp ứng ở ms), nhờ đó Servo còn được gọi là động cơ không quán tính.

DA200 – Hệ thống AC Servo đáp ứng hoàn hảo yêu cầu điều khiển hiện đại 

Bên cạnh những chức năng điển hình của Servo, dòng AC Servo cao cấp DA200 của INVT được trang bị nhiều tı́nh năng nổi bật, hiệu suất cao, khả năng điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, lực căng, khả năng vận hành mạnh mẽ và hoạt động ổn định. DA200 là sự lựa chọn hoàn hảo cho những ứng dụng phức tạp nhất như: máy phay CNC, máy cắt dao quay, cắt chiều dài, máy đóng gói, máy dán nhãn, máy thêu, máy in… mang lại giá trị kinh tế cao cho doanh nghiệp sử dụng.

Những đặc tính kỹ thuật nổi bật:

1. Tốc độ đáp ứng hàng đầu trong công nghiệp:

 Tần số đáp ứng lên đến 2.0kHz, giúp cải thiện tốc độ xử lý, nâng cao hiệu suất toàn nhà máy. 

2. Độ chính xác vị trí xuất sắc:

Được tích hợp bộ Encoder lên đến 23bit, độ chính xác tăng gấp 64 lần so với Encoder 17bit thông thường.

- Encoder tương đối: 2500 xung.

- Encoder tuyệt đối: 17bit hoặc 23bit.

3. Cấu hình tín hiệu ngõ vào/ra: 10 tín hiệu ngõ vào và 6 tín hiệu ngõ ra có thể cấu hình tùy chọn thông qua giao diện phần mềm ServoPlorer, một cách dễ dàng và tiện lợi.

4. Chế độ điều khiển vòng kín toàn phần: hỗ trợ kết nối Encoder bên ngoài hoặc thước đo quang lắp theo tải để thực hiện chức năng điều khiển vòng kı́n hoàn toàn, giảm sai số cơ khı́ và cải thiện độ chı́nh xác vị trı́ của máy.

5. Chế độ điều khiển vị trí nội: 128 bước vị trí nội phối hợp theo tín hiệu ngõ vào terminal (I/O mở rộng hoặc bus).

6. Chức năng ECAM: 

• Biên dạng CAM lên đến 1000 điểm.

• Tự động làm cong mịn giữa 2 điểm trong đường cong để đảm bảo phần cơ khí hoạt động êm.

• Phần mềm ServoPlorer hỗ trợ thiết kế CAM và cài đặt chức năng.

• Ứng dụng trong dao cắt bay, cưa bay hay các ứng dụng master/slaver.

7. Giao thức truyền thông đa dạng:

• Hỗ trợ đa phương thức truyền thông như Modbus, CANopen, PROFIBUS-DB, EtherCAT, Motionnet…

• Có thể điều khiển đồng bộ tốc độ cao nhiều trục cùng lúc từ xa thông qua mạng truyền thông.

8. Tự dò quán tính tải:

• Có 2 phương thức dò quán tỉnh tải: tự động dò và dò tay

• Tự động nhận biết và xác định đạt được tham số trong hệ thống để rút ngắn thời gian điều chỉnh.

9. Chế độ khử nhiễu tự động hoặc bằng tay:

• Hỗ trợ tự động khử nhiễu và tự dò rung mà không cần thiết bị đo.

• Tiếng ồn và dao động bởi cơ khí giảm thông qua bộ lọc khử nhiễu.

• Dòng DA200 hỗ trợ 4 bộ lọc với tần số điều chỉnh trong khoảng 50~5000Hz.

10. Điều khiển rung tần số thấp

Thuật toán điều khiển rung tần số thấp đặc biệt giúp khắc phục hiệu ứng cộng hưởng cơ học tần số thấp và kiểm soát dao động ở phía đầu cánh tay đòn. 

 

11. Đồng bộ cơ cấu giàn:

• Hỗ trợ điều chỉnh trục kép và đồng bộ trục kép.

• Bộ Driver sẽ tự động điều khiển đồng bộ mà không cần máy tính.

• Khi vị trí lệch quá giá trị đặt, hệ thống sẽ cảnh báo để dừng hoạt động.

12. Dễ dàng điều chỉnh và chuyển đổi thông số đáp ứng

13. Kiểm soát nhiễu:

Được trang bị chức năng kiểm soát nhiễu để nâng cao hiệu suất, tăng cường độ đáp ứng của hệ thống.

14. Bù momen ma sát:

Được trang bị chức năng bù ma sát để giảm thiểu tác động được tạo ra bởi ma sát trong quá trình chuyển động.

15. Giám sát tốc độ

Áp dụng quá trình giám sát tốc độ để cải thiện hiệu suất do nhiễu gây ra.

Đáp ứng linh hoạt nhiều ứng dụng công nghiệp hiện đại

Trước nhiều yêu cầu mới của nền sản xuất công nghiệp 4.0, việc đầu tư sớm vào hệ thống điều khiển máy móc hiện đại để tăng năng suất, chất lượng sản phẩm sẽ mang đến lợi thế cạnh tranh tốt hơn cho mỗi doanh nghiệp hiện nay. 

Từ những ứng dụng xử lý vật liệu liên tục hay tuần hoàn như máy đóng gói, máy cắt bao, túi cho đến những quy trình phức tạp nhất như điều khiển cánh tay Robot, hệ thống AC Servo DA200 đều chứng minh khả năng điều khiển vượt trội. 

Cánh tay Robot

Máy đóng bao

Máy cắt túi, cắt bao

Máy CNC

Ứng dụng dao cắt bay


Bài viết khác

0949 59 82 28